Mijn modules›M4 Navigatie›4. Basis van GPS en kaartplotter: positie, waypoints en beperkingen
Onderdelen bekijken

Basis van GPS en kaartplotter: positie, waypoints en beperkingen

Navigatie≈ 3 min lezen

Voorliggende koers en vaart door het water tegenover COG, SOG en XTE

1De les in gewone woorden

In één zin

Je voorliggende koers is waar je boeg naartoe wijst; STW is vaart door het water. COG en SOG beschrijven je beweging over de grond. Stroom en drift kunnen verschillen veroorzaken.

Boegrichting en vaart door het water

Je voorliggende koers is de richting waarin je boeg wijst, afgelezen op het kompas. Je STW (vaart door het water) komt van het log, een sensor onder de romp. Wind kan je zijwaarts wegzetten: dat heet drift. Je baan door het water kan daardoor afwijken van je voorliggende koers. Vergelijk koers en COG ten opzichte van hetzelfde noorden: waar of magnetisch (°M).

Over de grond

GNSS meet hoe je positie ten opzichte van de zeebodem verandert. COG (koers over de grond) is de richting waarin je werkelijk beweegt; SOG (snelheid over de grond) is hoe snel dat gaat. Getijstroom verplaatst het water en jou daarmee. De wind zet de boot zijwaarts weg (drift). Daardoor verschillen COG en SOG vaak van je voorliggende koers en STW.

Het verschil begrijpen

Voorliggende koers 000°, COG 010°: iets zet je naar stuurboord (rechts) van je voorliggende koers weg. Bakboord betekent links. Een lagere SOG dan STW kan op tegenstroom wijzen. Snelheden staan in kn (knopen, zeemijlen per uur). Bij gevaren is een groot verschil tussen voorliggende koers en COG een waarschuwing: je vaart niet waarheen de boeg wijst. Bij heel lage snelheid verspringt COG en zegt die weinig.

Afstand naast het traject

XTE (cross-track error) is je zijdelingse afstand tot het geplande traject. Kijk in de handleiding: L/R of pijlen kunnen aangeven aan welke kant je zit óf welke kant je moet corrigeren. Houd XTE klein om op de gecontroleerde lijn te blijven. Bij dwarsstroom steeds op de veranderende peiling naar het waypoint sturen geeft een kromme baan stroomafwaarts van het traject. Zo kun je buiten veilig water komen. Koerscorrectie komt aan bod bij Stroomrichting en stroomsnelheid.

Standen van de stuurautomaat

De koersstand (heading) houdt een voorliggende koers aan, maar houdt je niet op een ingetekend traject. De trajectstand (track of nav) gebruikt navigatiegegevens om het traject te volgen en XTE te verkleinen. Bij een waypoint kan de automaat zelf draaien of om bevestiging vragen. Ken je systeem, controleer elk nieuw traject en houd uitkijk.

2Kerngegevens

Voorliggende koers / STW
Boegrichting: kompas; vaart door het water: log
COG / SOG
Over de grond: uit GNSS
XTE
Afstand naast het traject; controleer de betekenis van L/R op je scherm
Waarom ze verschillen
Getijstroom en drift

3Kernpunten

  1. 1

    Voorliggende koers is de boegrichting; STW is vaart door het water.

  2. 2

    COG en SOG: over de grond, uit GNSS.

  3. 3

    Het verschil ontstaat door getijstroom en drift.

  4. 4

    XTE is je afstand naast het geplande traject. Steeds de peiling naar het waypoint volgen kan een kromme baan geven.

4Veelgemaakte fouten

  • Fout: COG is hetzelfde als de voorliggende koers.

    Goed: De voorliggende koers is waar je boeg wijst; COG is waar de boot werkelijk heen gaat. Stroom en drift veroorzaken verschillen.

  • Fout: Stuur op de peiling naar het waypoint en je blijft op het traject.

    Goed: Bij dwarsstroom geeft dat een kromme baan stroomafwaarts van het traject. XTE toont je afstand naast de gecontroleerde lijn.

  • Fout: Een SOG lager dan STW betekent dat het log fout aanwijst.

    Goed: Tegenstroom kan SOG lager maken dan STW. Vergelijk de waarden met de omstandigheden voordat je het log de schuld geeft.

5Praktijkgeval en examentips

Situatie

Je geplande traject loopt 180°M naar een haven op 6 M afstand. Bij 5 kn STW is je voorliggende koers 180°M, maar COG geeft 165°M. Het scherm plaatst je 0,4 M links van het traject, richting een rotsachtige kust in het oosten. Wat vertellen COG en XTE je?

Toon het antwoord

COG 165°M ligt oostelijk van het traject van 180°M, richting de rotsachtige kust. XTE toont dat je al 0,4 M links van de gecontroleerde lijn zit. Controleer je positie en de kaart voordat je een veilige correctie kiest. Alleen COG gelijkmaken aan de richting van het traject zou je evenwijdig eraan laten varen, nog steeds 0,4 M ernaast. De eenheid Stroomrichting en stroomsnelheid behandelt de koerskeuze.

Examentips

  • Voorliggende koers is boegrichting; STW is vaart door het water. COG en SOG beschrijven beweging over de grond.
  • Getijstroom en drift laten COG/SOG afwijken van voorliggende koers/STW.
  • XTE: afstand links of rechts van het geplande traject.
  • Bij dwarsstroom recht op het waypoint sturen geeft een kromme baan.

Dit onderdeel afronden

Als je het gelezen hebt, koppel je de begrippen en beantwoord je daarna drie vragen. Heb je alles goed, dan is het onderdeel afgerond; alleen de pagina openen telt niet.

Mijn notities bij dit onderdeel

Geen notities