Moji moduli›M4 Navigacija›4. Osnove GPS-a i kartografskog plotera: pozicija, točke puta i ograničenja
Pogledaj cjeline

Osnove GPS-a i kartografskog plotera: pozicija, točke puta i ograničenja

Navigacija≈ 3 min čitanja

Pramčani kurs i brzina kroz vodu u odnosu na COG, SOG i XTE

1Lekcija jednostavnim riječima

U jednoj rečenici

Pramčani kurs pokazuje kamo je pramac usmjeren; STW je brzina kroz vodu. COG i SOG opisuju gibanje preko dna. Struja i zanošenje mogu ih razdvojiti.

Smjer pramca i brzina kroz vodu

Tvoj pramčani kurs smjer je pramca koji očitavaš na kompasu. STW (brzina kroz vodu) dobivaš iz brzinomjera, senzora ispod trupa. Vjetar te može pomicati bočno (zanošenje) pa se putanja kroz vodu može razlikovati od pramčanog kursa. Pramčani kurs i COG uspoređuj prema istom sjeveru: pravom ili magnetskom (°M).

Preko dna

GNSS mjeri kako se tvoja pozicija mijenja u odnosu na morsko dno. COG (kurs preko dna) smjer je stvarnog gibanja; SOG (brzina preko dna) njegova je brzina. Struja morskih mijena nosi vodu, a s njom i tebe, dok vjetar bočno pomiče brodicu (zanošenje). Zato se COG i SOG često razlikuju od pramčanog kursa i STW-a.

Tumačenje razlike

Pramčani kurs 000°, COG 010°: nešto te potiskuje prema desnom boku, desno od pramčanog kursa. Lijevi bok znači lijevu stranu. SOG manji od STW-a može upućivati na protustruju. Brzina se izražava u kn (čvorovima, nautičkim miljama na sat). Blizu opasnosti velika razlika pramčanog kursa i COG-a upozorava da ne ideš kamo pramac pokazuje. Pri vrlo maloj brzini COG skače i malo znači.

Poprečno odstupanje

XTE (poprečno odstupanje od rute) tvoja je bočna udaljenost od planirane dionice. Provjeri priručnik: L/R ili strelice mogu pokazivati tvoju stranu dionice ili smjer ispravka. Održavaj malen XTE kako bi ostao na provjerenom pravcu. Ako pri poprečnoj struji stalno pratiš promjenjivi azimut točke, putanja se zakrivljuje niz struju od dionice i može izaći iz sigurnih voda. Ispravak kursa obrađen je u cjelini Smjer i brzina struje.

Načini rada autopilota

Način heading održava pramčani kurs prema kompasu; ne zadržava te na ucrtanoj dionici. Način track ili nav koristi navigacijske podatke za praćenje dionice i smanjenje XTE-a. Na putnoj točki može automatski skrenuti ili zatražiti potvrdu. Upoznaj sustav, provjeri svaku novu dionicu i stalno motri.

2Ključni podaci

Pramčani kurs / STW
Smjer pramca: kompas; brzina kroz vodu: brzinomjer
COG / SOG
Preko dna: iz GNSS-a
XTE
Udaljenost od dionice; provjeri značenje oznaka L/R
Zašto se razlikuju
Struja morskih mijena i zanošenje

3Ključne točke

  1. 1

    Pramčani kurs smjer je pramca; STW je brzina kroz vodu.

  2. 2

    COG i SOG: preko dna, iz GNSS-a.

  3. 3

    Razlika nastaje zbog struje morskih mijena i zanošenja.

  4. 4

    XTE je udaljenost od planirane dionice; praćenje azimuta točke može stvoriti zakrivljenu putanju.

4Česte pogreške

  • Pogrešno: COG je isto što i pramčani kurs.

    Točno: Pramčani kurs pokazuje kamo je pramac usmjeren; COG kamo brodica stvarno ide. Struja i zanošenje ih razdvajaju.

  • Pogrešno: Kormilari prema azimutu točke i ostat ćeš na dionici.

    Točno: Pri poprečnoj struji tako nastaje krivulja niz struju od dionice. XTE pokazuje udaljenost od provjerenog pravca.

  • Pogrešno: SOG manji od STW-a znači da brzinomjer griješi.

    Točno: Protustruja može smanjiti SOG ispod STW-a. Usporedi očitanja s uvjetima prije nego što posumnjaš u brzinomjer.

5Praktični slučaj i ključ za ispit

Situacija

Planirana dionica vodi u smjeru 180°M prema luci udaljenoj 6 M. Pri STW-u od 5 kn pramčani ti je kurs 180°M, ali COG pokazuje 165°M. Prikaz te smješta 0,4 M lijevo od dionice, prema stjenovitoj obali na istoku. Što govore COG i XTE?

Prikaži odgovor

COG 165°M vodi istočno od dionice 180°M, prema stjenovitoj obali. XTE pokazuje da si već 0,4 M lijevo od provjerenog pravca. Provjeri poziciju i kartu prije odabira sigurnog ispravka. Samo usklađivanje COG-a sa smjerom dionice ostavilo bi te usporedno s njom, i dalje 0,4 M izvan nje. Odabir kursa obrađen je u cjelini Smjer i brzina struje.

Savjeti za ispit

  • Pramčani kurs smjer je pramca; STW je brzina kroz vodu. COG i SOG opisuju gibanje preko dna.
  • Struja morskih mijena i zanošenje stvaraju razliku između COG/SOG i pramčanog kursa/STW.
  • XTE: udaljenost lijevo ili desno od planirane dionice.
  • Kormilarenje ravno prema točki pri poprečnoj struji stvara zakrivljenu putanju.

Završite ovu cjelinu

Kad je pročitate, spojite pojmove, a zatim odgovorite na tri pitanja. Za završetak cjeline svi odgovori moraju biti točni; samo otvaranje stranice ne računa se.

Moje bilješke za ovu cjelinu

Nema bilješki