Pogreške žirokompasa: brzina i kurs, širina i balistički otklon
1Lekcija jednostavnim riječima
Zbog gibanja broda žirokompas se smiruje malo izvan meridijana. Znaj na koju stranu, koliko i koja postavka korektora uklanja pogrešku.
Pogreška brzine i kursa
Tvoje gibanje u smjeru sjever–jug mijenja rotaciju koju žirokompas osjeća, pa se smiruje izvan pravog meridijana. Važna je samo komponenta brzine sjever–jug. Nastala pogreška brzine i kursa jednaka je nuli u istočnim ili zapadnim kursovima, a najveća u sjevernim ili južnim. Raste s brzinom i geografskom širinom. U sjevernim kursovima je zapadna: žirokompas pokazuje previše. U južnim je istočna: pokazuje premalo.
Formula
Veličina pogreške° ≈ V × |cos C| ÷ (15,7 × cos φ). V je brzina preko dna u čvorovima, C pravi kurs preko dna, a φ geografska širina. Faktor 15,7 jednak je 900 ÷ 57,3. Apsolutna vrijednost |cos C| daje veličinu: dodijeli W sjevernim i E južnim kursovima. Uporaba brzine kroz vodu i smjera pramca pretpostavlja da nema struje ni zanošenja. Za postavke korektora žirokompasa koristi izvor ulaznih podataka koji propisuje proizvođač.
Riješeni primjer
Pretpostavi da nema struje ni zanošenja. Brzina je 18 čvorova, kurs 030° T, širina 45° N. V × cos C = 18 × 0,866 = 15,6. Podijeli s 15,7 × cos 45° = 15,7 × 0,707 = 11,1. Pogreška ≈ 15,6 ÷ 11,1 ≈ 1,4° W. Bez ispravka žirokompas pokazuje oko 1,4° previše: pravi smjer pramca 030° pokazuje kao oko 031,4°. Postavke korektora na 18 čvorova i 45° N daju procjenu ispravka; provjeri preostalu pogrešku.
Pogreška širine (prigušivanja)
U izvedbama koje prigušuju naginjanjem osi žirokompas se smiruje malo izvan meridijana. Ta pogreška širine, odnosno pogreška prigušivanja, raste s tangensom geografske širine i mijenja predznak između polutki. Uklanja je korektor širine. Druge izvedbe nemaju tu pogrešku. Upute tvojeg žirokompasa navode koju izvedbu imaš i kako se ispravak primjenjuje.
Balistički otklon
Kad promijeniš brzinu ili kurs, ubrzanje u smjeru sjever–jug djeluje na gravitacijsko upravljanje. Os se privremeno otkloni: to je balistički otklon. Schulerovo ugađanje postavlja prirodni period na oko 84,4 minute. Time os tijekom manevra lakše prati promjenu položaja smirivanja, pa se privremena pogreška smanjuje. Na širinama do 60° A.424(XI) ograničava pogrešku nakon nagle promjene brzine za 20 čvorova na 2°, a nakon naglog zaokreta od 180° pri 20 čvorova na 3°. Provjeri smjer pramca nakon većih manevara.
2Ključni podaci
- Veličina brzinske pogreške (pojednostavnjeno)
- Veličina pogreške° ≈ V × |cos C| ÷ (15,7 × cos φ)
- Sjeverni kursovi
- Zapadna pogreška: žirokompas pokazuje previše
- Južni kursovi
- Istočna pogreška: žirokompas pokazuje premalo
- Istočni ili zapadni kursovi
- Nema pogreške brzine i kursa
- Nagli zaokret od 180° pri 20 kn (A.424)
- Pogreška najviše 3°, do 60° geografske širine
- Nagla promjena brzine za 20 kn (A.424)
- Pogreška najviše 2°, do 60° geografske širine
3Ključne točke
- 1
Pogreška brzine i kursa ovisi o komponenti brzine sjever–jug i raste s geografskom širinom.
- 2
Sjeverni kursovi: zapadna pogreška, očitanje previsoko. Južni kursovi: istočna pogreška, očitanje prenisko.
- 3
Postavi korektore brzine i širine ili provjeri automatske ulazne podatke kako bi uklonio te pogreške.
- 4
Balistički otklon nakon velikih promjena brzine ili kursa kratko traje. Nakon njih provjeri smjer pramca.
4Česte pogreške
Pogrešno: Pogreška brzine i kursa najveća je u istočnim ili zapadnim kursovima.
Točno: U istočnim ili zapadnim kursovima jednaka je nuli, a najveća je u sjevernim ili južnim jer se računa samo komponenta brzine sjever–jug.
Pogrešno: Brzinska pogreška jednaka je na svim geografskim širinama.
Točno: Dijeli se s cos geografske širine, pa ista brzina i kurs daju veću pogrešku na visokim širinama.
5Praktični slučaj i ključ za ispit
Bez struje i zanošenja ploviš kursom 180° T pri 20 čvorova na 60° N. Ručni korektor brzine još je na 0 čvorova. Kolega očekuje pogrešku 2,5° E i predlaže da od svakog očitanja žirokompasa oduzimaš 2,5° umjesto da promijeniš postavku. Slažeš li se?
Prikaži odgovor
Predviđeni predznak i veličina točni su, ali postupak je pogrešan. Istočnu pogrešku pribrajaš da dobiješ pravi smjer. Prema uputama proizvođača postavi brzinu na 20 čvorova i širinu na 60° N, pa neovisno provjeri preostalu pogrešku. Nakon promjene postavke korektora nemoj nastaviti primjenjivati predviđenih 2,5°.
Savjeti za ispit
- Veličina brzinske pogreške ≈ V × |cos C| ÷ (15,7 × cos φ) stupnjeva; nula na 090°/270°, najveća na 000°/180°.
- Sjeverni kursovi → pogreška W (pokazuje previše); južni kursovi → pogreška E (pokazuje premalo).
- Pogreška širine (prigušivanja) ∝ tan φ u izvedbama s prigušivanjem nagibom; balistički otklon nakon promjene brzine ili kursa; Schulerov period 84,4 min.
Završite ovu cjelinu
Kad je pročitate, spojite pojmove, a zatim odgovorite na tri pitanja. Za završetak cjeline svi odgovori moraju biti točni; samo otvaranje stranice ne računa se.
Moje bilješke za ovu cjelinu
Nema bilješki