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Agulha giroscópica, repetidoras e verificação do erro da agulha

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Erros da giro: velocidade e rumo, latitude e deflexão balística

1A lição em palavras simples

Em uma frase

Com o navio em movimento, a giro se estabiliza um pouco fora do meridiano. Saiba para que lado, quanto e qual ajuste do corretor elimina o erro.

Erro de velocidade e rumo

Seu movimento norte–sul altera a rotação percebida pela giro, deslocando sua direção de estabilização para fora do meridiano verdadeiro. Só importa a componente norte–sul da velocidade. O erro de velocidade e rumo resultante é zero nos rumos leste ou oeste e máximo nos rumos norte ou sul. Aumenta com a velocidade e a latitude. Nos rumos para norte, é oeste (W): a giro indica a mais. Nos rumos para sul, é leste (E): a giro indica a menos.

A fórmula

Módulo do erro° ≈ V × |cos C| ÷ (15,7 × cos φ). V é a velocidade no fundo em nós, C é o rumo verdadeiro no fundo e φ é a latitude. O fator 15,7 é 900 ÷ 57,3. O valor absoluto, |cos C|, dá o módulo: atribua W nos rumos para norte e E nos rumos para sul. Usar velocidade na água e proa pressupõe ausência de corrente ou abatimento, o deslocamento lateral pelo vento. Nos corretores da sua giro, use a fonte de dados indicada pelo fabricante.

Exemplo resolvido

Sem corrente nem abatimento. Velocidade 18 nós, rumo 030° V, latitude 45° N. V × cos C = 18 × 0,866 = 15,6. Divida por 15,7 × cos 45° = 15,7 × 0,707 = 11,1. Erro ≈ 15,6 ÷ 11,1 ≈ 1,4° W. Sem correção, a giro indica cerca de 1,4° a mais: proa verdadeira 030° aparece como 031,4°. Ajustar o corretor de velocidade para 18 nós e o de latitude para 45° N estima a correção; verifique o erro restante.

Erro de latitude (amortecimento)

Nos modelos com amortecimento por inclinação do eixo, a giro se estabiliza um pouco fora do meridiano. Esse erro de latitude, ou erro de amortecimento, aumenta com a tangente da latitude e muda de sinal entre hemisférios. Um corretor de latitude o elimina. Outros modelos não apresentam esse erro. O manual da sua giro informa qual tipo você tem e como aplicar a correção.

Deflexão balística

Quando você muda a velocidade ou o rumo, a aceleração norte–sul atua no controle por gravidade. O eixo se desvia por algum tempo: é a deflexão balística. A sintonia de Schuler ajusta o período natural para cerca de 84,4 minutos. Isso ajuda o eixo a acompanhar seu ponto de estabilização durante a manobra, reduzindo o erro temporário. Até 60° de latitude, a A.424(XI) limita a 2° os erros de uma mudança rápida de velocidade de 20 nós, e a 3° os de uma guinada rápida de 180° a 20 nós. Confira a proa após grandes manobras.

2Dados-chave

Módulo do erro de velocidade (simplificado)
Módulo do erro° ≈ V × |cos C| ÷ (15,7 × cos φ)
Rumos para norte
Erro oeste: a giro indica a mais
Rumos para sul
Erro leste: a giro indica a menos
Rumos leste ou oeste
Sem erro de velocidade e rumo
Guinada rápida de 180° a 20 kn (A.424)
Erro máximo de 3°, até 60° de latitude
Mudança rápida de velocidade de 20 kn (A.424)
Erro máximo de 2°, até 60° de latitude

3Pontos-chave

  1. 1

    O erro de velocidade e rumo depende da componente norte–sul da velocidade e aumenta com a latitude.

  2. 2

    Rumos para norte: erro oeste, giro indica a mais. Rumos para sul: erro leste, giro indica a menos.

  3. 3

    Ajuste os corretores de velocidade e latitude, ou confira os dados automáticos, para eliminar esses erros.

  4. 4

    A deflexão balística após grandes mudanças de velocidade ou rumo é temporária. Confira a proa depois.

4Erros frequentes

  • Erro: O erro de velocidade e rumo é máximo nos rumos leste ou oeste.

    Correto: Ele é zero nos rumos leste ou oeste e máximo nos rumos norte ou sul, porque só conta a componente norte–sul da velocidade.

  • Erro: O erro de velocidade é igual em todas as latitudes.

    Correto: Ele é dividido por cos latitude. Assim, a mesma velocidade e o mesmo rumo produzem erro maior em latitudes altas.

5Caso prático e dicas de prova

Situação

Sem corrente nem abatimento, você navega em 180° V a 20 nós, em 60° N. O corretor manual de velocidade ainda está em 0 nós. Um colega prevê erro de 2,5° E e propõe subtrair 2,5° de cada leitura da giro em vez de atualizar o ajuste. Você concorda?

Ver a resposta

O sinal e o módulo previstos estão certos, mas a ação está errada. Some um erro leste para obter a direção verdadeira. Ajuste a velocidade para 20 nós e a latitude para 60° N conforme o fabricante. Depois verifique o erro restante de forma independente. Não continue aplicando os 2,5° previstos após atualizar o corretor.

Dicas de prova

  • Módulo do erro de velocidade ≈ V × |cos C| ÷ (15,7 × cos φ) graus; zero em 090°/270°, máximo em 000°/180°.
  • Rumos N → erro W (indica a mais); rumos S → erro E (indica a menos).
  • Erro de latitude (amortecimento) ∝ tan φ nos modelos amortecidos por inclinação; deflexão balística após mudanças de velocidade ou rumo; período de Schuler 84,4 min.

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Depois de ler, associe os termos e responda a três perguntas. Acerte tudo para concluir a unidade; só abrir a página não conta.

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