Moji moduli›M1 COLREG›26. Radar i izbjegavanje sudara: Pravila 7, 8 i 19 detaljno
Pogledaj cjeline

Radar i izbjegavanje sudara: Pravila 7, 8 i 19 detaljno

COLREG≈ 3 min čitanja

CPA i TCPA: razrađen primjer radarskog ucrtavanja

1Lekcija jednostavnim riječima

U jednoj rečenici

Ucrtaj odraz, povuci liniju njegova relativnog kretanja i očitaj koliko će se približiti i kada. Zatim izračunaj njegov pravi kurs i brzinu.

Relativno kretanje

Prikaz relativnog kretanja drži tvoj položaj na zaslonu nepomičnim; odrazi se kreću u odnosu na tebe. Nepomična plutača izgleda kao da se kreće dok prolaziš pokraj nje. Kad oba plovila drže stalan kurs i brzinu, uzastopno ucrtani položaji cilja tvore liniju relativnog kretanja. Produži je naprijed. Spusti okomicu sa svojeg položaja na nju: njezina duljina je CPA, najmanja udaljenost mimoilaženja. TCPA, vrijeme do najmanje udaljenosti mimoilaženja, označava preostalo vrijeme do tada. Relativni tragovi također pokazuju relativno kretanje.

Razrađen primjer

Koristi prave azimute (od pravog sjevera) i nautičke milje (M), bez struje i zanošenja od vjetra. U magli ploviš kursom 000° brzinom 6 čvorova. Cilj je na 050°/8,0 M u 10:00, 049°/6,8 M u 10:06 i 048°/5,6 M u 10:12. Njegov relativni put iznosi oko 2,4 M u 12 minuta. CPA je oko 0,7 M po tvojem lijevom pramcu, ispod minimuma od 1 M odabranog za ovu vježbu. Taj minimum je planski odabir, a ne pravilo.

Relativna brzina i TCPA

Relativna brzina = relativni put ÷ vrijeme: 2,4 M u 12 minuta = 12 čvorova. Pomaže pravilo šest minuta: put u 6 minuta × 10 = brzina u čvorovima. Od položaja ucrtanog u 10:12 do CPA-a ima oko 5,6 M duž linije. TCPA = 5,6 ÷ 12 sati, oko 28 minuta, pa CPA nastupa oko 10:40.

Pravi kurs i brzina cilja

U 12 minuta prešao si 1,2 M prema sjeveru. Od položaja ucrtanog u 10:00 povuci vlastiti prijeđeni put unatrag, 1,2 M prema 180°, do točke W. Linija od W do položaja ucrtanog u 10:12 predstavlja pravo kretanje cilja: oko 1,98 M prema 264°. Iz ucrtavanja dobivaš pravi kurs cilja oko 264° i brzinu oko 10 čvorova; presijeca ti put s desnog boka.

Pravi ili relativni prikaz

Relativno kretanje drži tvoje plovilo nepomičnim na zaslonu; pravo kretanje pomiče ga po zaslonu. Postavke tragova su zasebne: relativni tragovi pokazuju relativno kretanje za procjenu CPA-a; pravi tragovi pokazuju putanje ciljeva. Stabilizacija prema dnu mjeri kretanje preko dna. U prikazu pravog kretanja stabiliziranom prema dnu nepomični objekti miruju između ponovnih centriranja prikaza. Provjeri i način prikaza kretanja i postavku tragova. Vježbaj na /navigation/radar-simulator.

2Ključni podaci

CPA
Najmanja udaljenost mimoilaženja: do linije relativnog kretanja
TCPA
Put duž linije do CPA-a ÷ relativna brzina
Pravilo šest minuta
Put u 6 minuta × 10 = brzina u čvorovima
Razrađen primjer, CPA
CPA oko 0,7 M po tvojem lijevom pramcu, oko 10:40
Razrađen primjer, cilj
Oko 264°, 10 čvorova

3Ključne točke

  1. 1

    Na relativnom prikazu odrazi se kreću duž linije relativnog kretanja.

  2. 2

    CPA je najmanja udaljenost od tebe do te linije; TCPA je vrijeme do te točke.

  3. 3

    Pravilo šest minuta: put u 6 minuta × 10 = brzina u čvorovima.

  4. 4

    Povuci vlastiti put unatrag od prvog položaja do W; od W do zadnjeg položaja dobivaš pravo kretanje cilja u tom razdoblju.

4Česte pogreške

  • Pogrešno: Odraz se na zaslonu kreće duž pravog kursa cilja.

    Točno: Na relativnom prikazu kreće se duž linije relativnog kretanja koja objedinjuje njegovo i tvoje kretanje.

  • Pogrešno: Cilj koji presijeca put ispred pramca siguran je jer je brži.

    Točno: Očitaj CPA. U ovoj vježbi iznosi oko 0,7 M, ispod odabranog razmaka mimoilaženja.

  • Pogrešno: TCPA je udaljenost podijeljena brzinom cilja.

    Točno: Koristi relativnu brzinu dobivenu iz ucrtanih položaja i put duž linije do CPA-a.

5Praktični slučaj i ključ za ispit

Situacija

U magli, bez vizualnog kontakta s ciljem, ploviš kursom 180° brzinom 5 čvorova. Ucrtan je na 200°, 6 M u 14:00 i 200°, 5 M u 14:06. Posada kaže da TCPA od 30 minuta znači da postupak može čekati.

Prikaži odgovor

Uz pretpostavku stalnog kretanja CPA je blizu nule. Odraz prelazi 1 M u šest minuta: relativna brzina je 10 čvorova. U 14:06 TCPA je 5 ÷ 10 sati = 30 minuta, pa CPA nastupa u 14:36. To je vrijeme za procjenu, a ne dopuštenje za čekanje. Stalan azimut uz približavanje odmah smatraj opasnošću, nastavi opažanja i odaberi rani učinkovit postupak prema Pravilu 19.

Savjeti za ispit

  • CPA: najmanja udaljenost linije relativnog kretanja od vlastitog plovila; TCPA: vrijeme do nje.
  • Relativna brzina iz ucrtanih položaja; pravilo šest minuta: put × 10 = čvorovi.
  • Stalan azimut i smanjenje udaljenosti: CPA blizu nule, opasnost od sudara.
  • Pravi kurs i brzina: od W do zadnjeg položaja dobivaš smjer i put; podijeli put vremenom između opažanja u satima.

Završite ovu cjelinu

Kad je pročitate, spojite pojmove, a zatim odgovorite na tri pitanja. Za završetak cjeline svi odgovori moraju biti točni; samo otvaranje stranice ne računa se.

Moje bilješke za ovu cjelinu

Nema bilješki