Proa e velocidade na água comparadas com COG, SOG e XTE
1A lição em palavras simples
A proa indica para onde a embarcação aponta; STW é a velocidade na água. COG e SOG descrevem o movimento em relação ao fundo. Corrente e abatimento podem diferenciá-los.
Direção da proa e velocidade na água
Sua proa é a direção para onde aponta a frente da embarcação, lida na agulha. Sua STW (velocidade na água) vem do odômetro, um sensor sob o casco. O vento pode empurrar você de lado (abatimento), fazendo o trajeto na água diferir da proa. Compare proa e COG com a mesma referência de norte: verdadeiro ou magnético (°M).
Em relação ao fundo
O GNSS mede como sua posição muda em relação ao fundo. COG (rumo no fundo) é a direção do seu movimento real; SOG (velocidade no fundo) é a rapidez desse movimento. A corrente de maré leva a água e você junto, e o vento empurra a embarcação de lado (abatimento). Por isso, COG e SOG costumam diferir da proa e da STW.
Interpretando a diferença
Proa 000°, COG 010°: algo empurra você para boreste (direita) da direção da proa. Bombordo significa esquerda. SOG menor que STW pode indicar corrente contrária. A velocidade usa kn (nós, milhas náuticas por hora). Perto de perigos, uma grande diferença entre proa e COG é um alerta: você não segue para onde a proa aponta. Em velocidade muito baixa, o COG oscila e tem pouca utilidade.
Erro de afastamento lateral
XTE (erro de afastamento lateral) é sua distância lateral ao trecho planejado. Confira o manual: L/R (esquerda/direita) ou setas podem indicar seu lado do trecho ou a direção da correção. Mantenha XTE pequeno para seguir a linha conferida. Com corrente transversal, governar pela marcação variável do waypoint gera uma curva na direção da corrente e pode levar a águas inseguras. A correção é tratada em Direção e velocidade da corrente.
Modos do piloto automático
O modo proa mantém uma proa de agulha; não mantém você sobre um trecho da carta. O modo rota ou navegação usa dados de navegação para seguir o trecho e reduzir XTE. Ao chegar a um waypoint, pode guinar automaticamente ou pedir confirmação. Conheça seu sistema, confira cada novo trecho e mantenha a vigilância.
2Dados-chave
- Proa / STW
- Direção da proa: agulha; velocidade na água: odômetro
- COG / SOG
- Em relação ao fundo: obtidos pelo GNSS
- XTE
- Distância lateral ao trecho; confira a convenção L/R da tela
- Por que diferem
- Corrente de maré e abatimento
3Pontos-chave
- 1
Proa é a direção para onde a embarcação aponta; STW é a velocidade na água.
- 2
COG e SOG: em relação ao fundo, obtidos pelo GNSS.
- 3
A diferença vem da corrente de maré e do abatimento.
- 4
XTE é sua distância lateral ao trecho planejado; perseguir a marcação do waypoint pode gerar uma trajetória curva.
4Erros frequentes
Erro: COG é a mesma coisa que proa.
Correto: Proa é para onde a embarcação aponta; COG é para onde ela realmente segue. Corrente e abatimento os diferenciam.
Erro: Governe pela marcação do waypoint e você ficará sobre o trecho.
Correto: Com corrente transversal, isso gera uma curva na direção da corrente. XTE mostra sua distância lateral à linha conferida.
Erro: SOG menor que STW significa que o odômetro está errado.
Correto: Uma corrente contrária pode reduzir SOG abaixo de STW. Compare as leituras com as condições antes de culpar o odômetro.
5Caso prático e dicas de prova
Seu trecho planejado tem direção 180°M até um porto a 6 M. Com STW de 5 kn, sua proa é 180°M, mas o COG mostra 165°M. A tela coloca você 0,4 M à esquerda do trecho, em direção a uma costa rochosa a leste. O que COG e XTE indicam?
Ver a resposta
COG 165°M fica a leste do trecho de 180°M, em direção à costa rochosa. XTE mostra que você já está 0,4 M à esquerda da linha conferida. Confira sua posição e a carta antes de escolher uma correção segura. Apenas igualar COG à direção do trecho deixaria você paralelo a ele, ainda afastado 0,4 M. A unidade Direção e velocidade da corrente trata da escolha do rumo.
Dicas de prova
- Proa é a direção para onde a embarcação aponta; STW é a velocidade na água. COG e SOG descrevem o movimento em relação ao fundo.
- Corrente de maré e abatimento fazem COG/SOG diferirem de proa/STW.
- XTE: distância à esquerda ou à direita do trecho planejado.
- Governar direto para o waypoint com corrente transversal gera uma trajetória curva.
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