Ver unidadesMáquina do leme e piloto automático: procedimentos de comutação, testes e exercícios (SOLAS V/26)
Piloto automático: controle de proa e de trajetória e regras de uso (SOLAS V/24)
1A lição em palavras simples
O piloto automático mantém uma proa ou trajetória, mas não mantém vigilância. A SOLAS V/24 define quando o governo manual deve estar pronto e ser testado.
Proa e trajetória
Um sistema de controle de proa (HCS), o piloto automático, mantém a proa definida pelo oficial usando a girobússola ou outro sensor de proa. Um sistema de controle de trajetória (TCS) mantém o navio na trajetória planejada na carta eletrônica, compensando vento e corrente. Pela SOLAS V/19, navios com arqueação bruta (GT), medida do volume dos espaços fechados, de 10.000 ou mais devem ter um desses sistemas ou outro meio automático.
Modos de governo
O seletor geralmente oferece hand (manual, com seguimento: a roda ou alavanca define um ângulo e o leme vai até ele), non-follow-up (sem seguimento: o leme só se move enquanto a alavanca está acionada), auto (proa) e track (trajetória). Muitos consoles têm uma alavanca override, que assume imediatamente o controle do piloto automático.
Ajustes e alarmes
O limite de leme restringe o ângulo utilizado. O ajuste de mar (guinada) reduz correções das oscilações de proa causadas pelas ondas. O contraleme aplica leme oposto para conter uma guinada; a velocidade de guinada define a rapidez da mudança de proa nos sistemas com essa função. O alarme de desvio de proa avisa de afastamento excessivo da proa ajustada; um alarme de sensor avisa de perda ou falha dos dados de proa. Baixa velocidade, mau tempo e águas rasas podem limitar o desempenho. Mantenha a vigilância.
SOLAS V/24
Em tráfego intenso, visibilidade restrita e outras situações perigosas, deve ser possível passar ao governo manual imediatamente. Um timoneiro qualificado deve estar disponível sem demora para o oficial de quarto, sempre pronto para assumir. A transferência de automático para manual e de volta é feita por um oficial responsável ou sob sua supervisão. Teste o governo manual após uso prolongado do piloto automático e antes de entrar em áreas que exigem cautela especial.
Duas bombas em áreas de cautela
Pela SOLAS V/25, em áreas onde a navegação exige cautela especial, os navios operam mais de uma unidade de potência de governo quando elas podem funcionar juntas. Isso oferece redundância contra falha de uma unidade; falhas hidráulicas, de controle ou mecânicas em componentes comuns ainda podem impedir o governo. Como assumir a roda do leme e responder às ordens é assunto de Legislação: subalternos de quarto.
2Dados-chave
- HCS / TCS obrigatório
- Navios de 10.000 GT ou mais (SOLAS V/19)
- Governo manual pronto
- Imediatamente, em tráfego, pouca visibilidade e perigos (V/24)
- Transferência automático ↔ manual
- Por um oficial responsável ou sob sua supervisão
- Teste do governo manual
- Após uso prolongado do piloto automático; antes de áreas de cautela
- Áreas de cautela
- Mais de uma unidade de potência funcionando, quando possível (V/25)
3Pontos-chave
- 1
O controle de proa mantém uma proa; o controle de trajetória mantém a trajetória planejada. Nenhum mantém vigilância.
- 2
Modos: hand (com seguimento), non-follow-up, auto e track; a alavanca override assume o controle imediatamente.
- 3
O alarme de desvio de proa avisa de diferença excessiva; o alarme de sensor avisa de perda ou falha dos dados de proa.
- 4
V/24: governo manual disponível imediatamente, timoneiro pronto, transferência por um oficial ou sob sua supervisão.
- 5
Teste o governo manual após uso prolongado do piloto automático e antes de áreas que exigem cautela especial.
4Erros frequentes
Erro: Com o piloto automático, quem mantém a vigilância pode relaxar, pois o navio segue sozinho.
Correto: O piloto automático só mantém uma proa ou trajetória. A vigilância e a prevenção de abalroamentos continuam inteiramente com o pessoal de quarto.
Erro: Um subalterno pode passar do piloto automático para governo manual sempre que achar útil.
Correto: A transferência é feita pelo oficial de quarto, que a ordena, ou sob sua supervisão.
Erro: Após dez dias cruzando um oceano com piloto automático, pode-se presumir que o governo manual funciona.
Correto: O governo manual é testado após uso prolongado do piloto automático e antes de entrar em áreas que exigem cautela especial.
5Caso prático e dicas de prova
Após nove dias em controle de trajetória, você se aproxima de um esquema de tráfego movimentado sob nevoeiro. O oficial sugere não testar o governo manual porque o controle de trajetória funcionou bem. O que você deve informar e o que deve estar pronto antes da entrada?
Ver a resposta
Explique que o bom funcionamento do controle de trajetória não comprova o do governo manual. Peça o teste manual exigido antes da entrada. Um timoneiro qualificado deve estar pronto sem demora, e o controle manual deve estar disponível imediatamente. Faça a transferência por um oficial responsável ou sob sua supervisão. Mais de uma unidade de potência deve funcionar se elas puderem operar juntas.
Dicas de prova
- HCS mantém a proa; TCS mantém a trajetória. Navios ≥ 10.000 GT precisam de um ou outro (SOLAS V/19).
- V/24: controle manual imediato em tráfego intenso, visibilidade restrita e perigos; timoneiro qualificado pronto.
- V/24: transferência por um oficial responsável ou sob sua supervisão; testar governo manual após uso prolongado e antes de áreas de cautela.
- V/25: mais de uma unidade de potência funcionando em áreas de cautela, quando puderem operar juntas.
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