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Navegação estimada e posição estimada

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Qual é a precisão de uma posição estimada?

1A lição em palavras simples

Em uma frase

Cada dado de uma EP é uma estimativa, e os erros se acumulam com o tempo. Calibre o odômetro, use percursos curtos e obtenha uma posição observada assim que puder.

Os erros se acumulam

Uma EP depende de estimativas: a precisão com que você manteve a proa, o ângulo de abatimento, a precisão do odômetro e a corrente de maré prevista. Cada erro cresce com o tempo e a distância. A regra de 1 em 60 dá uma ideia: um erro de direção de 1° afasta você cerca de 1 M a cada 60 M percorridas; assim, um erro de 5° em 12 M afasta cerca de 1 M.

O odômetro

O odômetro mede a velocidade na água com uma pequena roda de pás ou um sensor ultrassônico. Algas, incrustações e má calibração fazem a leitura subir ou cair. Calibre: percorra uma distância conhecida entre pontos de referência indicados na carta nos dois sentidos (percursos recíprocos), perto do estofo da corrente, período em que a corrente de maré é desprezível, mantendo velocidade constante. Compare as leituras. Se indicar 2,2 M numa distância real de 2,0 M, multiplique as futuras leituras por 2,0 ÷ 2,2 ≈ 0,91. Cursos espanhóis chamam esse fator de coeficiente de corredera.

A corrente

As previsões descrevem o fluxo de maré esperado. Vento, pressão atmosférica e redemoinhos locais alteram a corrente real, especialmente junto a cabos e em canais. Perto da costa, a corrente pode diferir da indicada pelo losango mais afastado. A incerteza da EP aumenta quando a corrente real difere da estimada, especialmente num percurso longo.

Mostrar a incerteza

Trate a EP como o centro de uma área, não como um ponto. Essa área cresce quanto mais tempo você navega sem uma posição observada. Muitos navegantes desenham um círculo aproximado de incerteza ao redor dela. Mantenha uma distância dos perigos maior que o raio desse círculo.

Obtenha uma posição logo

Uma boa posição observada reinicia a estima, sem os erros acumulados. Obtenha-a assim que puder e compare com a EP para o mesmo horário: a diferença mostra o erro combinado das estimativas. Um afastamento repetido sugere erro sistemático na proa, distância do odômetro, abatimento, corrente ou determinação da posição; confira cada dado.

2Dados-chave

Regra de 1 em 60
Erro de 1° ≈ 1 M de afastamento por 60 M percorridas
Exemplo
Erro de 5° em 12 M ≈ 1 M de afastamento
Fator do odômetro
Distância real ÷ distância do odômetro num percurso conhecido
Calibração
Distância conhecida, nos dois sentidos, no estofo da corrente

3Pontos-chave

  1. 1

    Os erros da EP crescem com tempo e distância: trate-a como uma área, não como um ponto.

  2. 2

    Regra de 1 em 60: um erro de 1° afasta você cerca de 1 M a cada 60 M percorridas.

  3. 3

    Calibre o odômetro numa distância conhecida, nos dois sentidos, no estofo da corrente.

  4. 4

    Obtenha uma posição observada assim que puder e compare com a EP.

4Erros frequentes

  • Erro: Uma EP traçada com cuidado é tão boa quanto uma posição observada.

    Correto: Seus dados são estimativas. Mantenha uma margem dos perigos e obtenha uma posição observada assim que puder.

  • Erro: Calibrar o odômetro percorrendo a distância em um só sentido.

    Correto: Percorra nos dois sentidos perto do estofo da corrente, com corrente desprezível. Compare as leituras e repita se divergirem.

5Caso prático e dicas de prova

Situação

Sua EP fica a 0,4 M de um baixio. Você estima a incerteza de posição em 0,6 M e não dispõe de uma boa posição observada. O ponto traçado confirma uma distância de segurança?

Ver a resposta

Não. A área de incerteza estimada alcança o baixio, então o ponto da EP não confirma uma distância de segurança. Mantenha uma margem maior dos perigos e obtenha uma posição observada confiável assim que possível. Compare-a com a EP antes de confiar na próxima estimativa.

Dicas de prova

  • A precisão da EP diminui com o tempo e a distância desde a última posição observada.
  • Regra de 1 em 60: erro de 1° ≈ 1 M de afastamento por 60 M percorridas.
  • Fator do odômetro = distância real ÷ distância do odômetro; calibre nos dois sentidos, no estofo da corrente.
  • Obtenha uma posição observada assim que possível; a diferença para a EP mostra o erro.

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