Παρακολούθηση στόχων MARPA: CPA, TCPA και περιορισμοί
1Το μάθημα με απλά λόγια
Το MARPA παρακολουθεί ηχώ και υπολογίζει πόσο κοντά θα περάσουν οι στόχοι και πότε. Χρειάζεται σωστά δεδομένα πορείας και χρόνο. Καθυστερεί μετά από κάθε ελιγμό.
Τι κάνει
Επιλέγεις μια ηχώ για παρακολούθηση από το MARPA (μικρό βοήθημα αυτόματης υποτύπωσης ραντάρ). Το διάνυσμα είναι βέλος: η διεύθυνσή του δείχνει κίνηση και το μήκος του την προβλεπόμενη απόσταση στον επιλεγμένο χρόνο διανύσματος. Τα αληθή διανύσματα δείχνουν κίνηση στόχου, τα σχετικά κίνηση ως προς εσένα. Το CPA (σημείο πλησιέστερης προσέγγισης) δίνει την προβλεπόμενη ελάχιστη απόσταση διέλευσης. Το TCPA είναι ο χρόνος μέχρι αυτήν. Και τα δύο προϋποθέτουν ότι εσύ και ο στόχος διατηρείτε πορεία και ταχύτητα.
Τι χρειάζεται
Το MARPA χρειάζεται την κατεύθυνση της πλώρης σου από αισθητήρα πορείας, καθώς και ταχύτητα και πορεία, συνήθως από GNSS. Χωρίς ακριβή κατεύθυνση πλώρης, η υπολογισμένη πορεία του στόχου είναι λάθος, ακόμη κι αν το CPA φαίνεται λογικό. Πολλές συσκευές δεν επιτρέπουν λειτουργία MARPA χωρίς δεδομένα κατεύθυνσης πλώρης.
Χρειάζεται χρόνο
Αφού επιλέξεις στόχο για παρακολούθηση, το σύστημα χρειάζεται αρκετές σαρώσεις για να διαμορφώσει τάση: υπολόγισε περίπου ένα λεπτό για πρώτη ένδειξη και περίπου τρία για σταθερό διάνυσμα. Όταν ο στόχος ή το σκάφος σου αλλάζει πορεία, ο παλιός υπολογισμός συνεχίζεται για λίγο και μετά προσαρμόζεται. Στο μεταξύ, το CPA είναι παρωχημένο.
Πού αστοχεί
Μικρές, ασθενείς ηχώ μέσα σε παράσιτα μπορεί να χαθούν. Το σύστημα μπορεί να μεταπηδήσει σε άλλη ηχώ όταν δύο στόχοι περάσουν κοντά. Πλοίο που στρίβει αργά δίνει διαρκώς μεταβαλλόμενο διάνυσμα. Χρησιμοποίησε το MARPA ως βοήθημα: παρακολούθησε και τη διόπτευση με την EBL, σύγκρινε με AIS όταν ο στόχος διαθέτει και διατήρησε οπτική επιτήρηση.
Πού συνεχίζεις
Οι κανόνες ενεργειών βάσει ραντάρ, μαζί με την υποτύπωση και τους Κανόνες 7, 8 και 19, ανήκουν στην ενότητα Ραντάρ και αποφυγή συγκρούσεων. Ο προσομοιωτής ραντάρ επιτρέπει εξάσκηση στην παρακολούθηση και την αξιολόγηση CPA χωρίς κίνδυνο.
2Βασικά στοιχεία
- CPA
- Προβλεπόμενη ελάχιστη απόσταση, αν και οι δύο διατηρούν πορεία και ταχύτητα
- TCPA
- Χρόνος μέχρι το σημείο πλησιέστερης προσέγγισης
- Καθυστέρηση παρακολούθησης
- Περίπου 1 min για τάση, περίπου 3 min για σταθερό διάνυσμα
- Δεδομένα εισόδου
- Αισθητήρας πορείας, μαζί με ταχύτητα και πορεία του σκάφους σου (GNSS)
- Ναυτικοί όροι
- Σημείο πλησιέστερης προσέγγισης (CPA), χρόνος μέχρι το CPA (TCPA)
3Βασικά σημεία
- 1
Το MARPA δίνει πορεία, ταχύτητα, CPA και TCPA στόχου από διαδοχικές ηχώ.
- 2
Χρειάζεται σωστή κατεύθυνση πλώρης. Λανθασμένα δεδομένα δίνουν λάθος πορεία στόχου.
- 3
Άφησε μερικά λεπτά για σταθερό διάνυσμα. Μετά από κάθε αλλαγή πορείας, το αποτέλεσμα καθυστερεί.
- 4
Διασταύρωνε το MARPA με διοπτεύσεις EBL, AIS και την οπτική εικόνα. Κανόνες σύγκρουσης: ενότητα Ραντάρ και αποφυγή συγκρούσεων.
4Συχνά λάθη
Λάθος: Το CPA που φαίνεται λίγα δευτερόλεπτα μετά την επιλογή στόχου είναι αξιόπιστο.
Σωστό: Άφησε περίπου τρία λεπτά σταθερής παρακολούθησης για πιο σταθερό διάνυσμα. Ο χρόνος είναι ενδεικτικός και ποτέ δεν εγγυάται ακρίβεια.
Λάθος: Μετά την αλλαγή πορείας του άλλου πλοίου, το CPA ενημερώνεται αμέσως.
Σωστό: Ο υπολογισμός καθυστερεί. Παρακολούθησε απευθείας διόπτευση και απόσταση της ηχούς μέχρι να προσαρμοστεί.
Λάθος: Το MARPA λειτουργεί το ίδιο με ή χωρίς αισθητήρα πορείας.
Σωστό: Χρειάζεται ακριβή κατεύθυνση πλώρης. Χωρίς αυτήν, η πορεία στόχου είναι λάθος ή το MARPA δεν λειτουργεί.
5Πρακτικό σενάριο και κλειδιά εξετάσεων
Πριν από δύο λεπτά επέλεξες για παρακολούθηση πλοίο στα 6 NM. Το MARPA δείχνει CPA 1,2 NM, TCPA 18 λεπτά. Η διόπτευση EBL δεν έχει σχεδόν αλλάξει σε αυτά τα δύο λεπτά και η απόσταση μειώνεται. Ο αισθητήρας πορείας αντικαταστάθηκε την περασμένη εβδομάδα και δεν έχει βαθμονομηθεί ακόμη. Πόσο εμπιστεύεσαι το CPA;
Δες την απάντηση
Θεώρησε τις ενδείξεις προσωρινές. Η παρακολούθηση μπορεί ακόμη να σταθεροποιείται και ο αβαθμονόμητος αισθητήρας πορείας κάνει το διάνυσμα στόχου αναξιόπιστο. Διασταύρωσε διαδοχικές διοπτεύσεις EBL και μετρημένες αποστάσεις με οπτική επιτήρηση και διαθέσιμα δεδομένα AIS. Διατήρησε την ταυτοποίηση της ηχούς που παρατηρείς. Βαθμονόμησε τα δεδομένα πορείας πριν βασιστείς στο MARPA. Η ενότητα Ραντάρ και αποφυγή συγκρούσεων καλύπτει αποφάσεις και ενέργειες αποφυγής.
Κλειδιά εξετάσεων
- MARPA: διάνυσμα παρακολουθούμενου στόχου με CPA και TCPA.
- Χρειάζεται αισθητήρα πορείας και ταχύτητα και πορεία του σκάφους σου.
- Σταθερό διάνυσμα μετά από περίπου 3 λεπτά· καθυστέρηση μετά από ελιγμούς.
- Διασταύρωνε εκτιμήσεις παρακολούθησης με διαδοχικές παρατηρήσεις EBL/VRM και AIS, όταν διατίθεται.
Ολοκλήρωσε αυτή την υποενότητα
Όταν τη διαβάσεις, αντιστοίχισε τους όρους και μετά απάντησε σε τρεις ερωτήσεις. Με όλες σωστές ολοκληρώνεις την υποενότητα. Δεν αρκεί να ανοίξεις μόνο τη σελίδα.
Οι σημειώσεις μου για αυτή την υποενότητα
Καμία σημείωση