Errors giroscòpics: velocitat i rumb, latitud i desviació balística
1La lliçó en paraules senzilles
Amb el vaixell en moviment, el girocompàs s'estabilitza una mica fora del meridià. Aprèn en quin sentit, en quina mesura i quin ajust del corrector elimina l'error.
Error de velocitat i rumb
El moviment nord–sud del vaixell modifica la rotació que detecta el girocompàs i n'allunya la direcció d'estabilització del meridià vertader. Només compta la component nord–sud de la velocitat. L'error de velocitat i rumb resultant és nul amb rumbs est o oest i màxim amb rumbs nord o sud. Augmenta amb la velocitat i la latitud. Amb rumbs cap al nord és oest: el girocompàs indica de més. Amb rumbs cap al sud és est: indica de menys.
La fórmula
Magnitud de l'error° ≈ V × |cos C| ÷ (15,7 × cos φ). V és la velocitat sobre el fons en nusos, C el rumb efectiu vertader i φ la latitud. El factor 15,7 és 900 ÷ 57,3. El valor absolut, |cos C|, dona la magnitud: assigna W als rumbs cap al nord i E als rumbs cap al sud. Fer servir velocitat respecte de l'aigua i rumb de proa suposa absència de corrent i abatiment. Per ajustar els correctors, utilitza la font d'entrada que especifiqui el fabricant.
Exemple resolt
Suposa que no hi ha corrent ni abatiment. Velocitat de 18 nusos, rumb 030° T i latitud 45° N. V × cos C = 18 × 0,866 = 15,6. Divideix per 15,7 × cos 45° = 15,7 × 0,707 = 11,1. Error ≈ 15,6 ÷ 11,1 ≈ 1,4° W. Sense correcció, el girocompàs indica uns 1,4° de més: amb rumb vertader 030° marca uns 031,4°. Ajustar el corrector de velocitat a 18 nusos i la latitud a 45° N estima la correcció; comprova l'error restant.
Error de latitud (amortiment)
En els dissenys amb amortiment per inclinació de l'eix, el girocompàs s'estabilitza lleugerament fora del meridià. Aquest error de latitud, o d'amortiment, augmenta amb la tangent de la latitud i canvia de signe entre hemisferis. Un corrector de latitud l'elimina. Altres dissenys no el tenen. El manual del teu girocompàs indica de quin tipus és i com s'aplica la correcció.
Desviació balística
Quan canvies de velocitat o rumb, l'acceleració nord–sud actua sobre el control gravitatori. L'eix es desvia temporalment: és la desviació balística. L'ajust de Schuler fixa el període natural en uns 84,4 minuts. Ajuda l'eix a seguir el punt d'estabilització canviant durant una maniobra i redueix l'error temporal. A latituds de fins a 60°, A.424(XI) limita a 2° l'error d'un canvi ràpid de velocitat de 20 nusos, i a 3° el d'una caiguda ràpida de 180° a 20 nusos. Comprova el rumb després de maniobres importants.
2Dades clau
- Magnitud de l'error de velocitat (simplificada)
- Magnitud de l'error° ≈ V × |cos C| ÷ (15,7 × cos φ)
- Rumbs cap al nord
- Error oest: el girocompàs indica de més
- Rumbs cap al sud
- Error est: el girocompàs indica de menys
- Rumbs est o oest
- Sense error de velocitat i rumb
- Caiguda ràpida de 180° a 20 kn (A.424)
- Error no superior a 3°, fins a 60° de latitud
- Canvi ràpid de velocitat de 20 kn (A.424)
- Error no superior a 2°, fins a 60° de latitud
3Punts clau
- 1
L'error de velocitat i rumb depèn de la component nord–sud de la velocitat i augmenta amb la latitud.
- 2
Rumbs cap al nord: error oest, indica de més. Rumbs cap al sud: error est, indica de menys.
- 3
Ajusta els correctors de velocitat i latitud, o comprova les entrades automàtiques, per eliminar aquests errors.
- 4
La desviació balística després de grans canvis de velocitat o rumb és temporal. Comprova el rumb després.
4Errors freqüents
Error: L'error de velocitat i rumb és màxim amb rumbs est o oest.
Correcte: És nul amb rumbs est o oest i màxim amb rumbs nord o sud, perquè només compta la component nord–sud de la velocitat.
Error: L'error de velocitat és igual a totes les latituds.
Correcte: Es divideix pel cosinus de la latitud: amb la mateixa velocitat i rumb, l'error és més gran a latituds altes.
5Cas pràctic i claus d'examen
Sense corrent ni abatiment, navegues a 180° T i 20 nusos a 60° N. El corrector manual de velocitat encara és a 0 nusos. Un company preveu un error de 2,5° E i proposa restar 2,5° a cada lectura giroscòpica en lloc d'actualitzar l'ajust. Hi estàs d'acord?
Veure la resposta
El signe i la magnitud previstos són correctes, però l'acció no. L'error est se suma per obtenir el valor vertader. Ajusta la velocitat a 20 nusos i la latitud a 60° N segons el fabricant; després comprova l'error restant de manera independent. No continuïs aplicant els 2,5° previstos després d'actualitzar el corrector.
Claus d'examen
- Magnitud de l'error de velocitat ≈ V × |cos C| ÷ (15,7 × cos φ) graus; nul a 090°/270°, màxim a 000°/180°.
- Rumbs N → error W (indica de més); rumbs S → error E (indica de menys).
- Error de latitud (amortiment) ∝ tan φ amb amortiment per inclinació; desviació balística després de canvis de velocitat o rumb; període de Schuler de 84,4 min.
Acaba aquesta unitat
Quan l'hagis llegida, relaciona els termes i després respon tres preguntes. Encerta-ho tot per acabar la unitat; només obrir la pàgina no compta.
Les meves notes d'aquesta unitat
Cap nota