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Agulha giroscópica, repetidores e verificação do erro da agulha

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Erros da giro: velocidade e rumo, latitude e deflexão balística

1A lição em palavras simples

Numa frase

O movimento do navio faz a giro estabilizar um pouco fora do meridiano. Aprende o sentido e o valor do erro, e que ajuste do corretor o elimina.

Erro de velocidade e rumo

O teu movimento norte–sul altera a rotação sentida pela giro, afastando a direção de estabilização do meridiano verdadeiro. Só conta a componente norte–sul da velocidade. O erro de velocidade e rumo resultante é nulo nos rumos este ou oeste e máximo nos rumos norte ou sul. Aumenta com a velocidade e a latitude. Nos rumos para norte é oeste: a giro indica a mais. Nos rumos para sul é este: a giro indica a menos.

A fórmula

Valor do erro° ≈ V × |cos C| ÷ (15,7 × cos φ). V é a velocidade sobre o fundo em nós, C o rumo verdadeiro sobre o fundo e φ a latitude. O fator 15,7 é 900 ÷ 57,3. O valor absoluto, |cos C|, dá o módulo: atribui W nos rumos para norte e E nos rumos para sul. Usar velocidade na água e proa pressupõe ausência de corrente e abatimento. Nos corretores da giro, usa a fonte de dados indicada pelo fabricante.

Exemplo resolvido

Admite ausência de corrente e abatimento. Velocidade 18 nós, rumo 030° T, latitude 45° N. V × cos C = 18 × 0,866 = 15,6. Divide por 15,7 × cos 45° = 15,7 × 0,707 = 11,1. Erro ≈ 15,6 ÷ 11,1 ≈ 1,4° W. Sem correção, a giro indica cerca de 1,4° a mais: proa verdadeira 030° aparece como 031,4°. Ajustar o corretor de velocidade para 18 nós e a latitude para 45° N estima a correção; verifica o erro residual.

Erro de latitude (amortecimento)

Nos modelos amortecidos por inclinação do eixo, a giro estabiliza ligeiramente fora do meridiano. Este erro de latitude, ou de amortecimento, aumenta com a tangente da latitude e muda de sinal entre hemisférios. Um corretor de latitude elimina-o. Outros modelos não o têm. O manual da tua giro indica o tipo e como se aplica a correção.

Deflexão balística

Quando alteras a velocidade ou o rumo, a aceleração norte–sul atua no controlo gravítico. O eixo desvia-se temporariamente: é a deflexão balística. A sintonização de Schuler fixa o período natural em cerca de 84,4 minutos. Ajuda o eixo a acompanhar o ponto de estabilização variável durante a manobra, reduzindo o erro temporário. Em latitudes até 60°, A.424(XI) limita a 2° o erro de uma variação rápida de velocidade de 20 nós e a 3° o de uma guinada rápida de 180° a 20 nós. Verifica a proa após grandes manobras.

2Dados-chave

Valor do erro de velocidade (simplificado)
Valor do erro° ≈ V × |cos C| ÷ (15,7 × cos φ)
Rumos para norte
Erro oeste: a giro indica a mais
Rumos para sul
Erro este: a giro indica a menos
Rumos este ou oeste
Sem erro de velocidade e rumo
Guinada rápida de 180° a 20 kn (A.424)
Erro não superior a 3°, em latitudes até 60°
Variação rápida de velocidade de 20 kn (A.424)
Erro não superior a 2°, em latitudes até 60°

3Pontos-chave

  1. 1

    O erro de velocidade e rumo depende da componente norte–sul da velocidade e aumenta com a latitude.

  2. 2

    Rumos para norte: erro oeste, a giro indica a mais. Rumos para sul: erro este, a giro indica a menos.

  3. 3

    Ajusta os corretores de velocidade e latitude, ou verifica as entradas automáticas, para eliminar estes erros.

  4. 4

    A deflexão balística após grandes mudanças de velocidade ou rumo é temporária. Verifica depois a proa.

4Erros frequentes

  • Erro: O erro de velocidade e rumo é máximo nos rumos este ou oeste.

    Correto: É nulo nos rumos este ou oeste e máximo nos rumos norte ou sul, pois só conta a componente norte–sul da velocidade.

  • Erro: O erro de velocidade é igual em todas as latitudes.

    Correto: Divide-se por cos latitude; por isso, a mesma velocidade e o mesmo rumo dão um erro maior nas latitudes elevadas.

5Caso prático e chaves de exame

Situação

Sem corrente nem abatimento: navegas a 180° T, a 20 nós, em 60° N. O corretor manual de velocidade continua em 0 nós. Um colega prevê um erro de 2,5° E e propõe subtrair 2,5° a todas as leituras da giro em vez de atualizar o ajuste. Concordas?

Ver a resposta

O sinal e o valor previstos estão certos, mas a ação está errada. Um erro este soma-se para obter o valor verdadeiro. Ajusta a velocidade para 20 nós e a latitude para 60° N segundo o fabricante. Depois verifica o erro residual por uma referência independente. Não continues a aplicar os 2,5° previstos após atualizares o corretor.

Chaves de exame

  • Valor do erro de velocidade ≈ V × |cos C| ÷ (15,7 × cos φ) graus; nulo a 090°/270°, máximo a 000°/180°.
  • Rumos N → erro W (indica a mais); rumos S → erro E (indica a menos).
  • Erro de latitude (amortecimento) ∝ tan φ nos modelos amortecidos por inclinação; deflexão balística após mudanças de velocidade ou rumo; período de Schuler 84,4 min.

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Quando a tiveres lido, associa os termos e depois responde a três perguntas. Acerta em tudo para concluir a unidade; só abrir a página não conta.

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