Ver unidadesRadar numa pequena embarcação: distância, marcação, ecos parasitas e identificação de ecos
Seguimento MARPA: CPA, TCPA e limitações
1A lição em palavras simples
O MARPA segue ecos e calcula a que distância passarão e quando. Precisa de rumo fiável e tempo; os resultados atrasam-se após qualquer manobra.
O que faz
Selecionas um eco para o MARPA (mini auxiliar de traçado radar automático) seguir. Um vetor é uma seta: a direção mostra o movimento e o comprimento, a distância prevista no tempo de vetor selecionado. Vetores verdadeiros mostram o movimento do alvo; relativos mostram o movimento em relação a ti. O CPA (ponto de maior aproximação) indica a distância mínima prevista de passagem; o TCPA é o tempo até esse ponto. Ambos pressupõem que tu e o alvo mantêm rumo e velocidade.
De que precisa
O MARPA precisa do teu rumo da proa, fornecido por um sensor de rumo, além de velocidade e rumo, geralmente do GNSS. Sem rumo da proa preciso, o rumo calculado do alvo fica errado, mesmo que o CPA pareça razoável. Muitos radares não permitem usar MARPA sem entrada de rumo.
Leva tempo
Depois de adquirires um alvo, o seguimento precisa de vários varrimentos para estabelecer uma tendência: conta com cerca de um minuto para uma indicação inicial e três minutos para um vetor estável. Quando tu ou o alvo alteram o rumo, o cálculo antigo mantém-se algum tempo antes de se atualizar. Nesse intervalo, o CPA está desatualizado.
Onde falha
Ecos pequenos e fracos entre ecos indesejados podem perder-se. O seguimento pode passar para outro eco quando dois alvos passam perto. Um navio em guinada lenta dá um vetor que muda continuamente. Usa o MARPA como ajuda: observa também a marcação do eco com a EBL, compara com AIS quando o alvo o tem e mantém vigilância visual.
Como continuar
As regras para agir perante a informação radar, incluindo o traçado e as Regras 7, 8 e 19, pertencem à unidade Radar e prevenção de abalroamentos. O Simulador de radar permite praticar o seguimento e avaliar o CPA sem risco.
2Dados-chave
- CPA
- Distância mínima prevista se ambos mantiverem rumo e velocidade
- TCPA
- Tempo até ao ponto de maior aproximação
- Atraso do seguimento
- Cerca de 1 min para uma tendência, cerca de 3 min para um vetor estável
- Dados de entrada
- Sensor de rumo, mais velocidade e rumo próprios (GNSS)
- Termos em português
- Ponto de maior aproximação (CPA), tempo até ao CPA (TCPA)
3Pontos-chave
- 1
O MARPA calcula rumo, velocidade, CPA e TCPA de um alvo a partir de ecos sucessivos.
- 2
Exige uma entrada de rumo fiável; um rumo errado dá um rumo do alvo errado.
- 3
Espera alguns minutos por um vetor estável; após qualquer alteração há atraso no resultado.
- 4
Confere o MARPA com marcações EBL, AIS e observação visual. Regras de abalroamento: unidade Radar e prevenção de abalroamentos.
4Erros frequentes
Erro: Um CPA mostrado segundos após adquirir um alvo é fiável.
Correto: Conta com cerca de três minutos de seguimento estável para um vetor mais estável. É um tempo aproximado e nunca garante precisão.
Erro: Após o outro navio alterar o rumo, o CPA atualiza-se de imediato.
Correto: O cálculo atrasa-se. Observa diretamente a marcação e a distância do eco enquanto se atualiza.
Erro: O MARPA funciona da mesma forma com ou sem sensor de rumo.
Correto: Precisa de rumo preciso. Sem ele, o rumo do alvo fica errado ou o MARPA não funciona.
5Caso prático e chaves de exame
Adquiriste há dois minutos um navio a 6 NM. O MARPA mostra CPA de 1,2 NM e TCPA de 18 minutos. A marcação EBL quase não mudou nesses dois minutos e a distância diminui. O sensor de rumo foi substituído na semana passada e ainda não foi calibrado. Quanto confias no CPA?
Ver a resposta
Considera os valores provisórios. O seguimento pode ainda estar a estabilizar e o sensor não calibrado torna o vetor do alvo pouco fiável. Compara marcações EBL e distâncias sucessivas, a vigilância visual e os dados AIS disponíveis. Mantém identificado o eco observado. Calibra a entrada de rumo antes de confiares no MARPA. A unidade Radar e prevenção de abalroamentos aborda decisões e ações para evitar abalroamentos.
Chaves de exame
- MARPA: vetor do alvo seguido, com CPA e TCPA.
- Precisa de sensor de rumo, mais velocidade e rumo próprios.
- Vetor estável após cerca de 3 minutos; atraso após manobras.
- Confere as estimativas com observações EBL/VRM sucessivas e AIS, quando disponível.
Termina esta unidade
Quando a tiveres lido, associa os termos e depois responde a três perguntas. Acerta em tudo para concluir a unidade; só abrir a página não conta.
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