Ver unidadesAparelho de governo e piloto automático: procedimentos de comutação, testes e exercícios (SOLAS V/26)
Piloto automático: controlo de rumo e trajetória e regras de utilização (SOLAS V/24)
1A lição em palavras simples
O piloto automático mantém um rumo ou uma trajetória, mas não faz vigilância. A SOLAS V/24 define quando o governo manual deve estar pronto e ser testado.
Rumo e trajetória
Um sistema de controlo do rumo (HCS), o piloto automático, mantém o rumo definido pelo oficial, usando a agulha giroscópica ou outro sensor de rumo. Um sistema de controlo da trajetória (TCS) mantém o navio na trajetória planeada da rota da carta eletrónica, corrigindo o efeito do vento e da corrente. Pela SOLAS V/19, navios de arqueação bruta (GT), medida do volume fechado, igual ou superior a 10.000 devem ter um destes sistemas ou outro meio automático.
Modos de governo
O seletor oferece geralmente hand (manual com seguimento: a roda ou alavanca define um ângulo do leme e o leme vai para esse ângulo), non-follow-up (sem seguimento: o leme só se move enquanto manténs a alavanca acionada), auto (rumo automático) e track (trajetória). Muitas consolas têm uma alavanca de override, que retira imediatamente o comando ao piloto automático.
Ajustes e alarmes
O limite do leme limita o ângulo utilizado. O ajuste de mar (guinada) reduz correções das oscilações de rumo causadas pelas ondas. O contraleme aplica leme ao bordo oposto para travar uma guinada; a velocidade de rotação define a rapidez da mudança de rumo nos sistemas com essa função. O alarme de desvio de rumo avisa de um afastamento excessivo do rumo definido; o alarme de sensor avisa de perda ou falha do sinal de rumo. Baixa velocidade, mau tempo e águas pouco profundas podem limitar o desempenho. Mantém a vigilância.
SOLAS V/24
Com tráfego intenso, visibilidade reduzida e noutras situações perigosas, deve ser possível passar ao governo manual imediatamente. Um timoneiro qualificado deve estar disponível sem demora para o oficial de quarto, sempre pronto a assumir o governo. A passagem de automático a manual e vice-versa é feita por um oficial responsável ou sob a sua supervisão. Testa-se o governo manual após uso prolongado do piloto automático e antes de entrar em zonas que exijam especial precaução.
Duas bombas em zonas de precaução
Pela SOLAS V/25, em zonas onde a navegação exige especial precaução, os navios mantêm mais de uma unidade de potência do aparelho de governo em funcionamento, se puderem trabalhar em conjunto. Isto dá redundância perante a falha de uma unidade; avarias hidráulicas, de comando ou mecânicas comuns ainda podem impedir o governo. A tomada do leme e a resposta às ordens são tratadas em Legislação: marinheiros de quarto.
2Dados-chave
- HCS / TCS obrigatório
- Navios de arqueação bruta igual ou superior a 10.000 GT (SOLAS V/19)
- Governo manual pronto
- Imediatamente, com tráfego, má visibilidade e perigos (V/24)
- Comutação automático ↔ manual
- Por um oficial responsável ou sob a sua supervisão
- Teste do governo manual
- Após uso prolongado do piloto automático; antes de zonas de precaução
- Zonas de precaução
- Mais de uma unidade de potência em funcionamento, quando possível (V/25)
3Pontos-chave
- 1
O controlo do rumo mantém um rumo; o controlo da trajetória mantém uma trajetória planeada. Nenhum faz vigilância.
- 2
Modos: hand (manual com seguimento), non-follow-up (sem seguimento), auto e track; a alavanca de override assume logo o comando.
- 3
O alarme de desvio de rumo avisa de uma diferença excessiva; o alarme de sensor avisa da perda ou falha dos dados de rumo.
- 4
V/24: governo manual disponível imediatamente, timoneiro pronto e comutação por um oficial ou sob a sua supervisão.
- 5
Testa o governo manual após uso prolongado do piloto automático e antes de zonas que exijam especial precaução.
4Erros frequentes
Erro: Com o piloto automático, podes aliviar a vigilância porque o navio mantém o rumo sozinho.
Correto: O piloto automático só mantém um rumo ou uma trajetória. A vigilância e a prevenção de abalroamentos continuam inteiramente a cargo do quarto.
Erro: Um marinheiro pode passar do piloto automático ao governo manual sempre que lhe parecer útil.
Correto: A comutação é feita pelo oficial de quarto, que a ordena, ou sob a sua supervisão.
Erro: Após dez dias a atravessar um oceano com piloto automático, podes pressupor que o governo manual funciona.
Correto: O governo manual é testado após uso prolongado do piloto automático e antes de entrar em zonas que exijam especial precaução.
5Caso prático e chaves de exame
Após nove dias em controlo de trajetória, aproximas-te, com nevoeiro, de um esquema de separação de tráfego com tráfego intenso. O oficial sugere não testar o governo manual porque o controlo de trajetória funcionou bem. O que deves comunicar e o que deve estar pronto antes da entrada?
Ver a resposta
Explica que o bom funcionamento do controlo de trajetória não prova que o governo manual funcione. Pede o teste manual exigido antes da entrada. Um timoneiro qualificado deve estar pronto sem demora, e o comando manual disponível imediatamente. A comutação deve ser feita por um oficial responsável ou sob a sua supervisão. Deve funcionar mais de uma unidade de potência se puderem trabalhar em conjunto.
Chaves de exame
- HCS mantém o rumo; TCS mantém a trajetória. Navios ≥ 10.000 GT precisam de um ou outro (SOLAS V/19).
- V/24: comando manual imediato com tráfego intenso, visibilidade reduzida ou perigos; timoneiro qualificado pronto.
- V/24: comutação por um oficial responsável ou sob a sua supervisão; teste manual após uso prolongado e antes de zonas de precaução.
- V/25: mais de uma unidade de potência em funcionamento em zonas de precaução, se puderem trabalhar em conjunto.
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