Qual é a precisão de uma posição estimada?
1A lição em palavras simples
Cada dado de uma EP é uma estimativa e os erros acumulam-se com o tempo. Calibra o odómetro, faz percursos curtos e obtém um ponto observado assim que puderes.
Os erros acumulam-se
Uma EP assenta em estimativas: a precisão com que mantiveste a proa, o ângulo de abatimento, a precisão do odómetro e a corrente de maré prevista. Cada erro cresce com o tempo e a distância. A regra de 1 em 60 dá uma ideia: um erro de direção de 1° afasta-te cerca de 1 M por cada 60 M percorridas; um erro de 5° em 12 M afasta-te cerca de 1 M.
O odómetro
O odómetro mede a velocidade na água com uma pequena roda de pás ou um sensor ultrassónico. Algas, incrustações e má calibração fazem-no indicar a mais ou a menos. Calibra-o: percorre uma distância conhecida entre marcas da carta nos dois sentidos (percursos recíprocos), perto da estofa da corrente, quando a corrente de maré é desprezável, a velocidade constante. Compara as leituras. Se indicar 2,2 M numa distância real de 2,0 M, multiplica as leituras futuras por 2,0 ÷ 2,2 ≈ 0,91. Os cursos espanhóis chamam a este fator coeficiente de corredera.
A corrente
As previsões de corrente descrevem o movimento de maré esperado. O vento, a pressão atmosférica e os remoinhos locais alteram a corrente real, sobretudo junto a cabos e em canais. Perto da costa, a corrente pode diferir da indicada pelo losango mais ao largo. A incerteza da EP aumenta quando a corrente real difere da estimada, sobretudo num percurso longo.
Mostrar a dúvida
Trata a EP como o centro de uma área, não como um ponto. Essa área cresce quanto mais navegas sem um ponto observado. Muitos navegadores esboçam à sua volta um círculo aproximado de incerteza. Mantém uma distância dos perigos superior ao raio desse círculo.
Obtém um ponto observado
Um bom ponto observado elimina os erros acumulados. Obtém-no assim que puderes e compara-o com a EP para a mesma hora: a diferença mostra o erro combinado das tuas estimativas. Um afastamento repetido sugere um erro sistemático na proa, distância do odómetro, abatimento, corrente ou determinação da posição; verifica cada dado.
2Dados-chave
- Regra de 1 em 60
- Erro de 1° ≈ 1 M fora do trajeto por cada 60 M percorridas
- Exemplo
- Erro de 5° em 12 M ≈ 1 M de afastamento
- Fator do odómetro
- Distância real ÷ distância do odómetro num percurso conhecido
- Calibrar
- Distância conhecida, nos dois sentidos, na estofa
3Pontos-chave
- 1
Os erros da EP crescem com o tempo e a distância: trata a EP como uma área, não como um ponto.
- 2
Regra de 1 em 60: um erro de 1° afasta-te cerca de 1 M por cada 60 M percorridas.
- 3
Calibra o odómetro numa distância conhecida, nos dois sentidos, na estofa.
- 4
Obtém um ponto observado assim que puderes e compara-o com a EP.
4Erros frequentes
Erro: Uma EP traçada com cuidado é tão boa como um ponto observado.
Correto: Os dados são estimativas. Mantém uma distância de segurança dos perigos e obtém um ponto observado assim que puderes.
Erro: Calibrar o odómetro percorrendo uma distância num único sentido.
Correto: Percorre-a nos dois sentidos perto da estofa, com corrente desprezável. Compara as leituras e repete se não forem coerentes.
5Caso prático e chaves de exame
A tua EP fica a 0,4 M de um baixio. Estimas uma incerteza de posição de 0,6 M e não consegues obter um bom ponto observado. O ponto traçado confirma uma distância de segurança?
Ver a resposta
Não. A área de incerteza estimada chega ao baixio, pelo que o ponto da EP não confirma uma distância de segurança. Mantém uma margem maior dos perigos e obtém um ponto observado fiável assim que possível. Compara-o com a EP antes de confiares na estimativa seguinte.
Chaves de exame
- A precisão da EP diminui com o tempo e a distância desde o último ponto observado.
- Regra de 1 em 60: erro de 1° ≈ 1 M de afastamento por cada 60 M percorridas.
- Fator do odómetro = distância real ÷ distância do odómetro; calibra nos dois sentidos, na estofa.
- Obtém um ponto observado assim que possível; a diferença para a EP mostra o erro.
Termina esta unidade
Quando a tiveres lido, associa os termos e depois responde a três perguntas. Acerta em tudo para concluir a unidade; só abrir a página não conta.
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