Rumo de proa e velocidade na água face a COG, SOG e XTE
1A lição em palavras simples
O rumo de proa indica para onde aponta a proa; STW é a velocidade na água. COG e SOG descrevem o movimento sobre o fundo. A corrente e o abatimento podem diferenciá-los.
Direção da proa e velocidade na água
O rumo de proa é a direção para onde aponta a proa, lida na agulha. A STW (velocidade na água) vem do odómetro, um sensor sob o casco. O vento pode empurrar-te lateralmente (abatimento), pelo que o percurso na água pode diferir do rumo de proa. Compara rumo de proa e COG com a mesma referência de norte: verdadeiro ou magnético (°M).
Sobre o fundo
O GNSS mede como a tua posição muda em relação ao fundo. COG (rumo sobre o fundo) é a direção em que realmente te deslocas; SOG (velocidade sobre o fundo) indica a rapidez desse movimento. A corrente de maré transporta a água e leva-te com ela; o vento empurra a embarcação lateralmente (abatimento). Assim, COG e SOG diferem frequentemente do rumo de proa e da STW.
Interpretar a diferença
Rumo de proa 000°, COG 010°: algo te empurra para estibordo (direita) do rumo de proa. Bombordo significa esquerda. Uma SOG inferior à STW pode indicar corrente contrária. As velocidades usam kn (nós, milhas náuticas por hora). Junto a perigos, uma grande diferença entre rumo de proa e COG é um aviso: não estás a ir para onde a proa aponta. A velocidade muito baixa, o COG oscila e pouco significa.
Desvio transversal
XTE (desvio transversal) é a distância lateral à pernada planeada. Consulta o manual: L/R ou setas podem indicar de que lado estás ou a direção da correção. Mantém o XTE pequeno para seguir a linha verificada. Com corrente transversal, governar para o azimute variável do ponto gera uma curva a jusante da pernada e pode levar-te para águas inseguras. A unidade Direção e velocidade da corrente trata da correção de rumo.
Modos do piloto automático
O modo de rumo mantém um rumo de agulha; não te mantém numa pernada traçada. O modo de trajetória ou navegação usa dados de navegação para seguir a pernada e reduzir o XTE. Num ponto de passagem, pode guinar automaticamente ou pedir confirmação. Conhece o teu sistema, verifica cada nova pernada e mantém a vigilância.
2Dados-chave
- Rumo de proa / STW
- Direção da proa: agulha; velocidade na água: odómetro
- COG / SOG
- Sobre o fundo: obtidos por GNSS
- XTE
- Distância à pernada; confirma a convenção L/R do ecrã
- Porque diferem
- Corrente de maré e abatimento
3Pontos-chave
- 1
O rumo de proa é a direção da proa; STW é a velocidade na água.
- 2
COG e SOG: sobre o fundo, obtidos por GNSS.
- 3
A diferença resulta da corrente de maré e do abatimento.
- 4
XTE é a distância à pernada planeada; seguir o azimute variável do ponto pode gerar uma trajetória curva.
4Erros frequentes
Erro: COG é o mesmo que rumo de proa.
Correto: O rumo de proa indica para onde aponta a proa; COG indica para onde a embarcação realmente vai. A corrente e o abatimento diferenciam-nos.
Erro: Governar para o azimute do ponto mantém-te na pernada.
Correto: Com corrente transversal, isso gera uma curva a jusante da pernada. O XTE mostra a distância à linha verificada.
Erro: Uma SOG inferior à STW significa que o odómetro está errado.
Correto: Uma corrente contrária pode reduzir a SOG abaixo da STW. Compara as leituras com as condições antes de culpares o odómetro.
5Caso prático e chaves de exame
A pernada planeada segue 180°M para um porto a 6 M. A 5 kn de STW, o rumo de proa é 180°M, mas o COG indica 165°M. O ecrã coloca-te 0,4 M à esquerda da pernada, para uma costa rochosa a leste. O que dizem COG e XTE?
Ver a resposta
COG 165°M fica a leste da pernada de 180°M, para a costa rochosa. O XTE mostra que já estás 0,4 M à esquerda da linha verificada. Confirma a posição e a carta antes de escolher uma correção segura. Apenas igualar o COG ao rumo da pernada deixar-te-ia paralelo a ela, ainda a 0,4 M. A unidade Direção e velocidade da corrente trata da escolha do rumo.
Chaves de exame
- Rumo de proa é a direção da proa; STW é a velocidade na água. COG e SOG descrevem o movimento sobre o fundo.
- A corrente de maré e o abatimento fazem COG/SOG diferir do rumo de proa/STW.
- XTE: distância à esquerda ou à direita da pernada planeada.
- Governar diretamente para o ponto com corrente transversal gera uma trajetória curva.
Termina esta unidade
Quando a tiveres lido, associa os termos e depois responde a três perguntas. Acerta em tudo para concluir a unidade; só abrir a página não conta.
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