GNSS: como funciona o posicionamento por satélite
1A lição em palavras simples
Os recetores GNSS medem o tempo de sinais fracos de vários sistemas de satélites para obter a tua posição, geralmente com precisão de poucos metros. Precisão não garante segurança.
Quatro sistemas
GNSS (sistema global de navegação por satélite) é o nome genérico do posicionamento por satélite. Há quatro sistemas globais: GPS (EUA), Galileo (União Europeia), GLONASS (Rússia) e BeiDou (China). A maioria dos recetores modernos usa vários em simultâneo. Assim, recebe mais satélites e obtém uma posição calculada mais fiável. Ainda se diz «GPS» para todos eles.
Como funciona
Cada satélite transmite a sua posição e uma hora muito precisa. O teu recetor mede quanto tempo demorou cada sinal a chegar e converte-o numa distância. Com sinais de pelo menos quatro satélites, calcula latitude, longitude, altitude e o erro do seu próprio relógio. Ao chegarem à Terra, os sinais são extremamente fracos, pelo que é fácil bloqueá-los ou perturbá-los.
Qual é a precisão?
Com céu desimpedido, um recetor moderno tem geralmente um erro de poucos metros. A vista do céu importa: arribas, cais altos, coberturas metálicas ou com painéis solares, ou uma antena sob o convés podem bloquear satélites e piorar a posição. O SBAS (sistema de aumentação baseado em satélites), como o EGNOS na Europa e o WAAS na América do Norte, transmite correções que podem reduzir o erro para cerca de 1–3 m.
Que equipamentos alimenta?
O GNSS fornece posição, hora, COG (rumo sobre o fundo) e SOG (velocidade sobre o fundo). O AIS (sistema de identificação automática) partilha informações das embarcações. A DSC (chamada seletiva digital, o sistema de alerta digital do teu rádio) envia alertas, incluindo de socorro. AIS e DSC usam recetores GNSS integrados ou ligados externamente. Equipamentos que usam a mesma fonte defeituosa podem partilhar a posição errada.
Precisão e segurança
Uma posição pode ser precisa ao metro e ainda assim colocar-te em perigo. A carta pode ser antiga, usar outro datum (sistema de referência das posições na carta) ou ser apresentada com uma ampliação inadequada. Os sinais também podem ser perturbados ou falsificados. Usa o GNSS como uma fonte e confirma a posição com a profundidade, o que vês e a carta. A seguir, veremos estes limites.
2Dados-chave
- Sistemas globais
- GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou
- Satélites para uma posição
- Pelo menos 4
- Precisão típica, céu desimpedido
- Poucos metros; cerca de 1–3 m com SBAS
- SBAS
- EGNOS (Europa), WAAS (América do Norte)
3Pontos-chave
- 1
Quatro sistemas globais: GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou; os recetores usam vários em conjunto.
- 2
Uma posição exige pelo menos quatro satélites: posição e erro do relógio do recetor.
- 3
Precisão típica: poucos metros com céu desimpedido; cerca de 1–3 m com SBAS (EGNOS, WAAS).
- 4
O GNSS pode alimentar AIS e DSC: equipamentos com uma fonte defeituosa podem partilhar a posição errada.
4Erros frequentes
Erro: O recetor está avariado se a posição oscila junto a uma arriba.
Correto: Arribas e cais altos bloqueiam satélites. Afasta-te para águas abertas e consulta a indicação de precisão do recetor.
Erro: Uma posição apresentada até 0,001′ é exata.
Correto: As casas decimais mostram a resolução do ecrã, não a precisão. Conta com um erro de poucos metros, ou mais se houver sinais bloqueados.
Erro: GNSS e GPS são duas coisas diferentes entre as quais tens de escolher.
Correto: O GPS é um dos GNSS. A maioria dos recetores combina GPS com Galileo, GLONASS ou BeiDou.
5Caso prático e chaves de exame
Amarrado sob uma arriba de 60 m, vês no plotter a embarcação saltar 20–30 m, e a indicação de precisão é fraca. Um amigo diz que o recetor está avariado. Está?
Ver a resposta
Provavelmente não. A arriba oculta grande parte do céu. O recetor recebe menos satélites, todos do mesmo lado, e a posição piora. Em águas abertas, o erro deverá voltar a poucos metros. Junto a perigos, orienta-te pela profundidade, pela observação e por azimutes, em vez do símbolo da embarcação.
Chaves de exame
- Sistemas GNSS: GPS (EUA), Galileo (UE), GLONASS (Rússia), BeiDou (China).
- Medição de distâncias: o tempo de viagem dos sinais de pelo menos quatro satélites dá posição e hora.
- Precisão de poucos metros; o SBAS (EGNOS, WAAS) melhora-a para cerca de 1–3 m.
- AIS e DSC usam recetores GNSS integrados ou externos; uma fonte partilhada pode propagar erros.
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Quando a tiveres lido, associa os termos e depois responde a três perguntas. Acerta em tudo para concluir a unidade; só abrir a página não conta.
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