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Gyrocompas, répétiteurs et contrôle des erreurs du compas

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Erreurs gyro : vitesse et route, latitude et balistique

1La leçon en mots simples

En une phrase

Quand ton navire se déplace, le gyro se stabilise un peu à l'écart du méridien. Sache de quel côté, de combien et quel réglage du correcteur supprime cet écart.

Erreur de vitesse et de route

Ton déplacement nord–sud modifie la rotation perçue par le gyro et décale sa direction de stabilisation du méridien vrai. Seule la composante nord–sud de ta vitesse compte. L'erreur de vitesse et de route est nulle sur les routes est ou ouest et maximale au nord ou au sud. Elle augmente avec la vitesse et la latitude. Sur les routes vers le nord, elle est ouest : le gyro indique trop. Vers le sud, elle est est : il indique trop peu.

La formule

Valeur de l'erreur° ≈ V × |cos C| ÷ (15,7 × cos φ). V est la vitesse fond en nœuds, C la route fond vraie et φ la latitude. Le facteur 15,7 vaut 900 ÷ 57,3. La valeur absolue, |cos C|, donne la valeur de l'erreur : attribue W (ouest) sur les routes vers le nord et E (est) sur celles vers le sud. Employer la vitesse surface et le cap suppose l'absence de courant et de dérive due au vent. Pour régler les correcteurs, utilise la source de données prescrite par le fabricant.

Exemple chiffré

Sans courant ni dérive due au vent : vitesse 18 nœuds, route 030° vrai, latitude 45° N. V × cos C = 18 × 0,866 = 15,6. Divise par 15,7 × cos 45° = 15,7 × 0,707 = 11,1. Erreur ≈ 15,6 ÷ 11,1 ≈ 1,4° W. Sans correction, le gyro indique environ 1,4° de trop : au cap vrai 030°, il affiche environ 031,4°. Le réglage du correcteur de vitesse sur 18 nœuds et de la latitude sur 45° N fournit une correction estimée ; vérifie l'erreur résiduelle.

Erreur de latitude (d'amortissement)

Sur les modèles amortis par inclinaison de l'axe, le gyro se stabilise légèrement hors du méridien. Cette erreur de latitude, ou d'amortissement, croît avec la tangente de la latitude et change de signe entre les hémisphères. Un correcteur de latitude la supprime. D'autres modèles n'y sont pas sujets. Le manuel indique ton type de gyro et comment la correction est appliquée.

Déflexion balistique

Quand tu changes de vitesse ou de route, l'accélération nord–sud agit sur l'asservissement par gravité. L'axe est temporairement dévié : c'est la déflexion balistique. L'accord de Schuler règle la période propre à environ 84,4 minutes. Il aide l'axe à suivre l'évolution de son point de stabilisation pendant une manœuvre, réduisant l'erreur temporaire. Aux latitudes jusqu'à 60°, A.424(XI) limite l'erreur à 2° pour une variation rapide de vitesse de 20 nœuds, et à 3° pour un virage rapide de 180° à 20 nœuds. Vérifie le cap après les grandes manœuvres.

2Données clés

Valeur de l'erreur de vitesse (simplifiée)
Valeur de l'erreur° ≈ V × |cos C| ÷ (15,7 × cos φ)
Routes vers le nord
Erreur ouest : le gyro indique trop
Routes vers le sud
Erreur est : le gyro indique trop peu
Routes est ou ouest
Aucune erreur de vitesse et de route
Virage rapide de 180° à 20 kn (A.424)
Erreur au plus 3°, jusqu'à 60° de latitude
Variation rapide de vitesse de 20 kn (A.424)
Erreur au plus 2°, jusqu'à 60° de latitude

3Points clés

  1. 1

    L'erreur de vitesse et de route dépend de la composante nord–sud de ta vitesse et croît avec la latitude.

  2. 2

    Routes nord : erreur ouest, indication trop forte. Routes sud : erreur est, indication trop faible.

  3. 3

    Règle les correcteurs de vitesse et de latitude, ou vérifie leurs données automatiques, pour supprimer ces erreurs.

  4. 4

    La déflexion balistique après un grand changement de vitesse ou de route est temporaire. Vérifie ensuite le cap.

4Erreurs fréquentes

  • Erreur: L'erreur de vitesse et de route est maximale sur les routes est ou ouest.

    Correct: Elle est nulle à l'est ou à l'ouest et maximale au nord ou au sud, car seule la composante nord–sud de la vitesse compte.

  • Erreur: L'erreur de vitesse est identique à toutes les latitudes.

    Correct: Elle est divisée par cos latitude : à vitesse et route identiques, l'erreur est plus grande aux hautes latitudes.

5Cas pratique et clés d'examen

Situation

Sans courant ni dérive due au vent, tu fais route au 180° vrai à 20 nœuds par 60° N. Le correcteur manuel de vitesse est resté à 0 nœud. Un collègue prévoit 2,5° E d'erreur et propose de retrancher 2,5° à chaque lecture gyro plutôt que de modifier le réglage. Es-tu d'accord ?

Voir la réponse

Le signe et la valeur prévus sont justes, mais la correction proposée est incorrecte. Une erreur E s'ajoute pour obtenir le cap vrai. Règle la vitesse sur 20 nœuds et la latitude sur 60° N selon le fabricant, puis contrôle indépendamment l'erreur résiduelle. Ne continue pas à appliquer les 2,5° prévus après le réglage du correcteur.

Clés d'examen

  • Valeur de l'erreur de vitesse ≈ V × |cos C| ÷ (15,7 × cos φ) degrés ; nulle au 090°/270°, maximale au 000°/180°.
  • Routes N → erreur W (indication trop forte) ; routes S → erreur E (indication trop faible).
  • Erreur de latitude (d'amortissement) ∝ tan φ sur les modèles amortis par inclinaison ; déflexion balistique après changement de vitesse ou de route ; période de Schuler 84,4 min.

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Une fois la lecture terminée, associez les termes, puis répondez à trois questions. Il faut tout réussir pour terminer l’unité ; ouvrir la page ne suffit pas.

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